点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章是激光雷达点云数据分割算法的嵌入式平台上的部署实现。主要的创新点有两
2021-12-21 08:28
）、环境监测、城市规划等领域。激光雷达点云数据是激光雷达系统收集到的一系列三维空间坐标点，包含了丰富的空间信息。本文将介绍激光雷
2024-08-29 17:18
原来，这些都是激光雷达（LiDAR）点云数据，每一个点都包含了三维坐标信息，也是我们常说的X、Y、Z三个元素，有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。
2020-09-24 12:29
随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。
2023-03-14 09:36
激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器，经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。 而这时候使用降低点云规模的预处理方法，可以能够去除无关区域的点以及降低点
2023-11-27 18:11
在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。
2023-03-14 17:50
输电线路激光雷达点云监测装置采用激光雷达与高清摄像机一体化融合方式，可以实现输电线路防外破（树障、施工机械等）的全方位、实时监测。
2025-02-21 10:35
自动驾驶中的激光雷达点云如何做特征表达，将基于Lidar的目标检测方法分成了4类，即：基于BEV的目标检测方法，基于camera/range view的目标检测方法，基于point-wise
2022-11-15 10:23
自动驾驶中的激光雷达点云如何做特征表达，将基于Lidar的目标检测方法分成了4类，即：基于BEV的目标检测方法，基于camera/range view的目标检测方法，基于point-wise
2021-02-17 13:47
文中提出了一种基于激光雷达点云的三维目标检测算法 Voxeircnn（ Voxelization Region-based Convolutional Neural Networks），该算
2021-05-08 16:35
