随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。
2023-03-14 09:36
）、环境监测、城市规划等领域。激光雷达点云数据是激光雷达系统收集到的一系列三维空间坐标点，包含了丰富的空间信息。本文将介绍激光雷
2024-08-29 17:18
激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器，经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。 而这时候使用降低点云规模的预处理方法，可以能够去除无关区域的点以及降低点
2023-11-27 18:11
原来，这些都是激光雷达（LiDAR）点云数据，每一个点都包含了三维坐标信息，也是我们常说的X、Y、Z三个元素，有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。
2020-09-24 12:29
在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。
2023-03-14 17:50
本文提出了一种新的中心对焦网络(CFNet)。具体来说，本文提出了一种中心对焦特征编码(CFFE)模块，它通过移动激光雷达点并填充中心点，显式地建模了原始激光雷达
2023-11-30 10:30
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通
2022-06-20 16:53
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
设计车载激光雷达搞清这5点很重要！
2023-11-27 14:26
