STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1
2022-03-02 07:19
。单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的
2017-09-25 11:30
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为:1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中,
2017-09-19 15:51
简单的3D雷达,获取三维数据呢?目前市面上主流的有2种方式:1、采用线状激光器,将原先的一个点变成一条线型光;2、使用一个2D激光雷达扫描,同时在另一个轴进行旋转,从而
2018-05-11 15:33
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文
2021-11-12 08:15
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-25 09:41
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22
激光雷达仍各有其弊端:机械旋转式单线雷达无法探测低矮障碍物,稳定性受旋转部件影响,同时工业市场长期被国外激光雷达品牌把控,成本居高不下;多点(7-11点)拼接式
2017-12-07 14:47
快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精 确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上,如我们常见的扫地机器人。 多线
2020-07-14 07:56