使用视觉进行目标检测，将检测结果2D bounding box坐标信息投影到点云里面获得3D bounding boxx坐标，这里面需要将摄像头和激光雷达进行联合标定，即获取二者坐标系的空间转换关系。
2023-04-09 10:47
采用单一传感器识别前方车辆易造成误判，为了提高检测准确率，提出了一种基于激光雷达信息和单目视觉信息的车辆识别方法，该方法综合考虑了激光雷达传感器和单目视觉传感器的
2020-11-03 20:56
提出一种新型的视觉-LiDAR里程计和建图系统SDV-LOAM，能够综合利用相机和激光雷达的信息，实现高效、高精度的姿态估计和实时建图，且性能优于现有的相机和激光雷达系统。
2023-05-15 16:17
和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D，最多可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。多线激光雷达主要应用于汽车
2017-09-25 11:30
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为：1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中，有16线束、32线束以及6
2017-09-19 15:51
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时，有一些关键信息，其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去，用起来，是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:41
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03
。超声波传感器无法探测到障碍物的具体方位信息，而摄像头、红外传感器则容易受到环境光的影响。综合对比，激光雷达方案精度最高，数据可靠性也最好，可以说是AGV避障的最优选择。 然而，目前两种传统AGV避障
2017-12-07 14:47
