激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于
2023-12-27 18:20
载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上
2018-02-20 09:48
要实现大范围空间感知，激光雷达光源必须能够对大视场（FoV）进行扫描。然后，通过测量每个方向的飞行时间，逐点检测场景中的对象，以构建光学回波图。调幅连续波（AMCW）、调频连续波（FMCW）或步进频率连续波（SFCW）等其他测量原理采用恒定或时间调制频率的连续波来
2022-10-18 16:13
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间（Dead Time），死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能
2023-01-31 13:52
所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
飞行时间（ToF）激光雷达面临的一个更困难的挑战是接收信号链所需的高灵敏度。通常，准直（平行光线）激光脉冲被发送到一个点。准直激光源的优点是它限制了发散造成的光损失，并
2022-12-15 10:50
机械式旋转激光雷达（发射、接收、共轴旋转的激光雷达），这是目前比较成熟的，在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
TOF激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法，顾名思义就是发射出一道激光，然后会有一种二极管来进行激光的回波检测，再使用一个很高精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差，而光速具有不变性，再将时间差
2020-06-03 16:55
激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。 这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状，在不同角度发射和
2024-11-07 09:28
