无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07
在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。尽管激光雷达系统的应用非常广泛而且截然不同，但是 “闪光激光雷达” 解决方案通常都适用于
2022-11-24 17:56
在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。尽管激光雷达系统的应用非常广泛而且截然不同，但是 “闪光激光雷达” 解决方案通常都适用于
2022-11-21 14:24
汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维
2017-02-04 17:40
激光雷达的物理原理本质上就是“距离=速度*时间”，通过测量激光信号的信号差和相位差来确定距离。相较于发射电磁波的毫米波雷达和发射机械波的超声波雷达，
2023-07-11 16:21
激光雷达系统需要用精确的时间测量来计算距离和生成高分辨率的3D图像。晶振在激光雷达系统中起着关键作用，主要用于提供稳定的时钟信号和高精度的时间基准。
2024-05-29 11:45
所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
及扫描模块都可以分为好多个类别。 △（图表由九章智驾整理于2021年8月份） 不过，根据各激光雷达厂商在今年1月CES及4月上海车展上释放的消息看，半固态激光雷达（TOF）的技术路线正在快速收敛中。可以简单总结为如
2023-06-14 09:43
激光雷达（LiDAR）的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会（SAE）定义的L3级及以上的自动驾驶汽车之中，作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其
2019-05-11 09:20
