随着激光雷达的上车数量的不断攀升,如何用好激光雷达成为了重中之重,而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。
2023-03-14 09:36
)、环境监测、城市规划等领域。激光雷达点云数据是激光雷达系统收集到的一系列三维空间坐标点,包含了丰富的空间信息。本文将介绍激光雷
2024-08-29 17:18
原来,这些都是激光雷达(LiDAR)点云数据,每一个点都包含了三维坐标信息,也是我们常说的X、Y、Z三个元素,有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。
2020-09-24 12:29
激光雷达的扫描方式主要有哪些? 激光雷达是一种利用激光束进行反射和时间测量得出目标距离和位置信息的设备,在无人驾驶、自动驾驶和地图绘制等领域有着广泛的应用。
2023-08-23 16:14
在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中,笔者发现,当前激光点云的处理过程中,感知算法人员会遇到很多问题。
2023-03-14 17:50
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现
2023-02-21 11:18
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括
2023-08-23 16:28
激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器,经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。 而这时候使用降低点云规模的预处理方法,可以能够去除无关区域的点以及降低点
2023-11-27 18:11
LiDAR(Light Detection and Ranging,激光探测与测距)是一种利用激光技术进行距离测量和成像的技术。LiDAR激光雷达扫描仪具有高精度、高分
2024-08-29 16:58