的形状和周围环境,结合SLAM算法和视觉传感器,进行SLAM避障与导航。图源:Science Robotics障碍物规避A1激光雷达通过不断的旋转,发射激光出去,接受激光
2021-11-12 14:12
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31
基于目标运动的跟踪算法流程是什么?如何去验证基于目标运动的跟踪算法的有效性?
2021-07-28 08:50
通过摄像头对周围环境信息的实时采集,如果当镜头前方出现障碍物时候,以一定的方式(声音或振动之类的)反馈出来。主要考虑的是实现盲人室内导盲作用,不需要太过于考虑实际使用,只要能实现判定到障碍物,自动提醒就行啦。怎么判定前方出现
2017-03-14 07:58
检测障碍物有什么什么传感器,用红外反射还是超声波测距,或者还有其他传感器?
2023-11-08 06:33
``激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为
2018-02-02 14:06
传统激光雷达的另一个限制是不能提供物体颜色、文本的详细信息,所以不能理解道路标线、路沿、路标和交通灯等目标物颜色的细微差别,而这些工作都需要后续处理,这个过程中标定工作的挑战很大,还有延迟,同时不可避免要消耗计算资源。
2020-05-19 07:35