激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。
2020-04-07 11:33
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
探测”(Barrier detection)系统,能够利用激光雷达探测车辆路径上的障碍物。 专利文件中写道:“激光雷达数据可为自动驾驶车辆控制器所用,用于探测车辆环境中的物体,而且此类信息可用在动态环境中,为车辆提供
2020-12-10 16:09
接收,从而测得本体到障碍物的距离。从原理来看,只要需要知道光速、和从发射到CMOS感知的时间就可以测出障碍物的距离,再结合实时GPS、惯性导航信息与计算激光雷达发射出去角度,系统就可以得到前方物体的坐标方位和距离信息
2022-10-07 11:47
自动驾驶汽车识别障碍物是一个复杂而关键的过程,它依赖于多种传感器和技术的协同工作。这些传感器主要包括激光雷达(LiDAR)、雷达、摄像头以及超声波雷达等,它们各自具有不
2024-07-23 16:40
随着城市辅助驾驶大规模落地,激光雷达车型由于能实现更全面的智能驾驶而备受关注。比如,理想汽车前不久宣布在北京和上海开启「城市 NOA」内测,下半年将开放全国都可用的「通勤 NOA」,媒体和用户试驾已
2023-07-03 15:45
激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技
2022-06-20 16:53
障碍物检测实验 一、实验目的“旋风”小车在运动过程中要成功避开障碍物必须在一定距离外就探测到障碍物。在小车上探测障碍物
2009-03-23 10:47
激光雷达在多个领域中都有着广泛的应用。以下是几个主要的应用场景: 自动驾驶汽车:激光雷达在自动驾驶汽车中起到了至关重要的作用。它可以帮助车辆检测和识别周围环境,包括障碍物检测、
2024-04-10 14:59