想用单片机直接通过串口连接激光雷达，测障碍物，该激光雷达波特率230400，是arduino的极限115200的两倍，所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚，固连接电脑的串口根据测得
2022-02-24 06:31
。单线激光主要用于规避障碍物，由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的
2017-09-25 11:30
用还是在障碍物检测；摄像头很难得到三维物体的模型，包括它对于环境的干扰也比较依赖这个光照的影响，但摄像头对物体分类和跟踪是非常好的；激光雷达普遍用于定位、障碍物检测、物
2017-09-08 17:24
激光雷达仍各有其弊端：机械旋转式单线雷达无法探测低矮障碍物，稳定性受旋转部件影响，同时工业市场长期被国外激光雷达品牌把控，成本居高不下；多点（7-11点）拼接式
2017-12-07 14:47
激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。
2020-04-07 11:33
的形状和周围环境，结合SLAM算法和视觉传感器，进行SLAM避障与导航。图源：Science Robotics障碍物规避A1激光雷达通过不断的旋转，发射激光出去，接受激光
2021-11-12 14:12
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径
2018-01-25 09:41
