其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋转方向上的分量（欧拉角表示）。向量d_k的每个分量都是二值的（0或者1，其中0表示该分量上的定位信息可靠，1则表示不可靠）。
2023-04-27 15:53
该仪器使用基于光成像技术的激光雷达（LiDAR），可以帮助湖泊管理人员以较低的成本在大范围的区域内捕捞入侵鱼类，从而更有效地利用每年花费在湖鳟鱼控制上的约200万美元经费。
2020-12-26 01:12
了，被替代已经不远。未来机器人加油员工或会更加普及。 这个加油机器人是由浙江驿公里智能科技有限公司与浙江高速石油发展有限公司的合作开发的，通过人工智能技术识别油箱盖结构，用激光雷达定位加油口，机械臂夹手可自
2023-12-05 10:30
当神经网络训练完成后，我们可以通过预测环境中任意机器人姿态所对应的2D激光观测。因此，我们将其整合到MCL系统之中，作为一个MCL系统的观测模型。
2023-02-20 11:10
随着自动驾驶的发展，激光雷达正逐渐兴起并成为新的风口，并处于爆发的前夜。作为传感器的激光雷达可增强感知系统的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景，能够对三维空间进行实时高精度重建，结合预先采集的高精地图，智能汽车
2021-03-26 10:13
现在很多测试中的L4级别的自动驾驶技术，除了依靠车身传感器、摄像头和激光雷达定位外，还必须依然GPS实现定位。
2019-05-31 10:59
现在很多测试中的L4级别的自动驾驶技术，除了依靠车身传感器、摄像头和激光雷达定位外，还必须依然GPS实现定位。
2019-05-31 10:48
基于激光雷达的定位方法完全依赖于激光雷达传感器，具有测量精度高、处理方便的优点。然而，尽管激光雷达行业努力降低生产成本，但与摄像头比，它仍然有很高的价格。在典型的基于L
2023-09-15 16:52
基于激光雷达的定位方法完全依赖于激光雷达传感器，具有测量精度高、处理方便的优点。然而，尽管激光雷达行业努力降低生产成本，但与摄像头比，它仍然有很高的价格。
2022-12-20 14:26
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技
2022-06-20 16:53
