随着机器人技术的发展，越来越多的机器人已经实现自主运动，但可靠性和制作成本依然制约着机器人的普及。通过使用相较3D激光雷达传感器成本更低的2D激光雷达和视觉传感器进行点云数据融
2022-09-20 10:31
激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器，本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能，正在成为L4自动驾驶的核心配置。
2023-06-19 16:21
优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得？ 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉
2022-06-20 16:53
但是，埃隆·马斯克真的就将激光雷达踩在脚底了吗？恰恰相反，他清楚地认识到视觉与激光雷达的优劣势，同时不断推动让视觉方案做到本只能由
2020-09-23 16:30
使用视觉进行目标检测，将检测结果2D bounding box坐标信息投影到点云里面获得3D bounding boxx坐标，这里面需要将摄像头和激光雷达进行联合标定，即获取二者坐标系的空间转换关系。
2023-04-09 10:47
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
3D激光雷达在无人驾驶车辆的定位、路径规划、决策、感知等方面有着重要的作用。2022-2025年之间预计绝大部分的主机厂会量产上激光雷达，从国际上看，沃尔沃和Luminar宣布量产，国内蔚来选择图达通的激光雷达作为E
2023-10-30 18:14
通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18
本文是，加拿大滑铁卢大学CogDrive实验室，对当前最新的基于深度学习的相机-激光雷达融合（camera-LiDAR Fusion）方法的综述。
2020-04-15 16:16
