一个朋友在做服务机器人项目,用到思岚的激光雷达,于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个,本着拿到啥就玩啥的态度,必须整一波。其实激光雷达还是搭配ROS才能发挥最大的作用,奈何资源有限,实力不足,只能依靠STM32开发板做
2022-04-09 08:50
曾经,激光雷达和高精度地图是天生一对——Google旗下的Waymo率先开始研究自动驾驶技术,就是利用激光雷达制作高精度地图。激光雷达输出的点云数据,将每帧的数据拼接起
2023-05-30 16:12
激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通
2022-06-20 16:53
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括
2023-08-23 16:28
科学研究都具有十分重大意义。星载激光雷达还具有观察整个天体的能力,美国进行的月球和火星等探测计划中都包含了星载激光雷达,其所提供的数据资料可用于制作天体的综合三维地形图。此外,星载
2019-08-13 14:09
激光雷达的硬件模块有哪些? 车载激光雷达的发展阶段有哪些? 目前,车载激光雷达的物体探测方式有哪些?
2023-02-06 09:25