发射一条激光束，而多线激光雷达则同时发射多条激光束。单线激光雷达通常使用旋转镜和激光二极管的组合来扫描周围环境。它通过旋
2023-12-07 15:48
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括
2023-08-23 16:28
目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种，脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高，但测量精度比激光三角法要
2023-12-25 10:04
通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现
2023-02-21 11:18
如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人
2020-12-26 09:27
比利时激光雷达公司 Xenomatix 开发了一种多光束激光雷达系统，使用成千上万的光束，有效地克服了传统激光雷达的弱点
2020-04-15 21:37
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于
2023-12-27 18:20
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通
2022-06-20 16:53
激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维
2023-05-10 09:58
提取激光雷达的角点坐标 将激光雷达的rosbag转为pcd文件 打开pcdTransfer.launch 设置 rosbag路径 设置rosbag的数量 将rosbag以0.bag, 1.bag
2023-11-28 11:15
