在matlab中，车载传感器，比如激光雷达或毫米波雷达，并不是布置在车辆的正中心，现在需要将这些传感器探测到的数据（距离，角度等）转换成
2017-04-11 15:00
美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50
的具体姿势视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图图源：Science Robotics其中，相信大家对这款激光雷达很眼熟，就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的
2021-11-12 14:12
相位矩阵新技术，内部不存在任何旋转部件。 不过，好东西都很贵。激光雷达单价以万为单位，高昂的价格让其难以市场化。 最后我们对比一下这三大传感器性能： 一起事故引发的改变 2016 年 5 月
2020-07-31 06:35
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文
2021-11-12 08:15
能保证L3及其以上无人驾驶功能的驾驶员辅助系统，至少需要三种传感器系统:摄像头、雷达和激光探测。每种传感器都应当有好几个，分布在汽车的不同位置上，共同工作。尽管如今已经
2020-05-18 06:51
传统激光雷达的另一个限制是不能提供物体颜色、文本的详细信息，所以不能理解道路标线、路沿、路标和交通灯等目标物颜色的细微差别，而这些工作都需要后续处理，这个过程中标定工作的挑战很大，还有延迟，同时不可避免要消耗计算资源。
2020-05-19 07:35
的一系列程序。这一系列程序中，首要的是用汽车的眼睛—传感器感知周围的环境。汽车自动/辅助驾驶系统所用到传感器主要包括：微波/毫米波雷达、超声波传感器、摄像头、
2020-05-20 07:54
自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22
