`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内
2017-09-08 17:24
项目名称:基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划:申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验,曾设计过北斗和GPS定位救生装置,对定位系统
2020-05-28 17:29
激光雷达传统上高昂的成本,导致无法最终在实际产品中使用。因此,近些年低成本激光雷达产品的研发成为了行业内的一大趋势。另一方面,仅依靠视觉传感器的导航方案也是目前学术界的
2018-08-27 17:19
更是吃惊,非常小巧的传感器,非常轻便。作为一款激光雷达,小巧轻便会非常有优势。如果运用在重量控制严格、位置空间有限的无人机上,优势会非常明显。通过对比我们可以看到,它的大小基本只有学生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08
计算机视觉的一个组件,但点云却是完全基于几何呈现的。相反,人眼除了形状之外还能识别物体的其他物理属性,比如颜色和纹理。现在的激光雷达系统不能区分纸袋和岩石之间的差别,而这本应是传感器理解和试图避开障碍物时考虑的因素。
2017-09-26 14:30
提供给客户,或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛,激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有:激光雷达、视觉
2017-12-07 14:47
附送了两根不同类型的数据线还是很实用的,方便用户直接连接使用。传感器可以直接使用串口接收激光雷达传感器的数据,或者配置成I2C模式,由主机读取数据,使用串口的话,传感器
2020-06-14 20:01
的核心因素。历史上,由于激光雷达传统上高昂的成本,导致无法最终在实际产品中使用。因此,近些年低成本激光雷达产品的研发成为了行业内的一大趋势。另一方面,仅依靠视觉传感器的
2018-08-27 15:44
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司:SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点:多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版,成功
2017-09-25 11:30
的2D画面)的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导?据清华大学邓志东教授介绍,自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多
2017-09-06 11:36