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  • AGV激光雷达SLAM定位导航技术

    激光雷达+SLAM的定位导航技术。  SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。

    2018-11-09 15:59

  • 3D激光雷达SLAM技术的应用趋势

    无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛, 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中, 本文系统概述了 3D 激光雷达

    2022-03-21 16:07

  • 激光雷达SLAM算法有哪些?

    一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法,称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto

    2021-04-18 10:18

  • 常见的激光雷达SLAM算法有哪些?

    激光雷达分单线和多线这两大类,针对这两类Lidar所使用的算法也不尽相同。 首先单线雷达一般应用在平面运动场景,多线雷达则可以应用于三维运动场景。

    2023-03-27 11:02

  • 有哪些激光雷达SLAM算法?

    一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法,称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto

    2023-03-27 11:06

  • 基于NeRF的实时激光雷达SLAM算法

    LONER是一个纯LiDAR算法,也没有使用IMU。雷达扫描首先降采样(将为5 Hz),然后用ICP跟踪,并从场景几何中分割出天空。对于建图线程,是使用当前关键帧和随机选择的过去关键帧来更新,并维护一个滑窗来优化。

    2023-10-25 10:48

  • 激光雷达SLAM建图原理及技巧

    移动机器人想要实现自主行走,核心在于实现自主定位导航,在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题,而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。 机器人想要到达某个目的地,需要和人类绘制地图一样,描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图。它利用环境地图来描述其当前环境信息,并随着使用的算法与传感器差异的不同,所采用的地图描述形式也不同,在机器人学中,地图的表示方法主要包括了格栅地图、特征点地

    2020-02-12 12:12

  • 3D激光雷达SLAM算法综述

    一方面获取传感器采集的各帧数据对应的局部坐标系的位置和姿态是构建地图的关键, 即建图包含了定位问题; 另一方面构建准确的地图又是精确定位的前提, 因此, 定位与建图两者是高度耦合的,可作为一个问题寻找解决方案。

    2024-01-18 16:39

  • 基于激光雷达SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)

    深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业,团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发,并创造了30多件发明专利,我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵,对激光雷达

    2022-02-08 14:56 不止技术 企业号

  • AGV智能小车自动避障绕行#AGV #智能小车 #搬运机器人 #激光雷达 #SLAM导航