相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情，开始本文之前，先介绍几个基本概念。
2021-03-27 11:36
相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同，相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同，分为交叠曝光和非交叠曝光两种。
2023-05-17 09:42
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27
来自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser与相机标定的工作（2005年），基于matlab的图形用户界面，进行激光雷达相机外参
2022-11-10 14:59
主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体，实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征，一避免遮挡问题，并且使用了精确度更高的深度连
2021-09-01 07:42
本文提出了一种自动在线激光雷达相机自标定方法CFNet。CFNet是全自动的，不需要特定的校准场景、校准目标和初始校准参数。我们定义一个校准流来表示初始投影点的位置与地面真值之间的偏差。
2023-10-10 11:44
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
针对无人车（UGV）自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达（LiDAR）数据和摄像机图像进行信息融合的问题，提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定
2017-11-30 16:23
