随着计算机科学和数字成像技术的飞速发展,光学成像技术在许多领域中得到了广泛应用,其中之一便是物体三维重建。物体三维重建技术是一种通过计算机处理图像数据,获得物体三维信息的技术。光学成像技术作为物体
2023-09-15 09:29
对于新手来说,使用格雷码做单目结构光三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题,明明解码都很不错了,重建后的点云精度却很低,甚至重建出来的平面点云出现断层现象。
2023-01-13 11:41
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在
2019-06-02 10:00
接下来进入主题,正式介绍结构光编码方案。结构光三维重建按照所投影的图案一般可以分为以下三类,点结构光、线结构光和面结构光,其中面结构光按照编码原理又可以基于时域编码的结构光和基于空域编码的结构光。
2023-08-16 16:52
汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型
2017-02-04 17:40
激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。 这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收
2024-11-07 09:28
这些方法在近年来取得了令人瞩目的效果,在通用物体重建和类似人脸的特殊物体重建上都取得了不错的结果。接下来我们将从重建问题的流程,三维表示,基于不同表示的
2019-08-02 15:04
摘要这款DIY的PiLiDAR扫描仪项目利用树莓派进行激光雷达测绘。激光雷达通过发射激光来扫描周围环境,从而创建三维模型。该项目需要树莓派4、摄像头、电机以及
2025-06-01 08:33 上海晶珩电子科技有限公司 企业号
在机器视觉和机器人领域的许多前沿应用中,学习准确且高效的三维形状表达是十分重要的。然而,现有的基于三维坐标的隐式表达在表示三维形状或是渲染二维图像时,需要耗费昂贵的计算
2023-11-17 16:23
航空建筑深度估计是三维数字城市重建中的一项重要任务,基于深度学习的多视图立体(MVS)方法在该领域取得了较好的成果。目前的主要方法通过修改MVS 框架实现建筑物的深度估计,缺乏对建筑物内在结构的考虑,易导致精度不足等问题。
2024-11-07 10:16