简单的3D雷达,获取三维数据呢?目前市面上主流的有2种方式:1、采用线状激光器,将原先的一个点变成一条线型光;2、使用一个2D激光雷达扫描,同时在另一个轴进行旋转,从而
2018-05-11 15:33
GreenValley利用Velodyne的Puck激光雷达传感器来提供感知和导航能力,使其系统能够在移动地图构建解决方案中利用同步定位与地图构建(SLAM)技术。
2022-11-22 15:06
的雷达,一般会采用相干体制。按应用分类,我们可以分得更多,比如:激光测距仪、激光三维成像雷达、
2017-09-19 15:51
帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息,确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息,以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为无人驾驶领域不可或缺的存在。 无人驾驶激光雷达三维成像
2019-02-15 15:12
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在
2019-06-02 10:00
的交互。 在三维重建中,主流的方式有视觉和激光雷达两种。视觉技术的测距方法是基于三角的测距法,最大范围是 5-8m,并不适用于较大的空间,且这种方法受光线的影响很大。相比之下,
2021-11-16 14:59
传感器的SLAM地图构建 激光雷达可以在探测范围内进行360°二维或三维扫描,产生数据信息。SLAM可根据激光雷达提供
2018-11-09 15:59
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线
2017-09-25 11:30
移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。它是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统,具有测量精度高、方向性好等优点, 在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有
2017-10-23 17:51
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比,点云能够更容易的被计算机使用,用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据,而对于计算机
2017-09-26 14:30