针对移动机器人激光导航定位取卸货过程,发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况,本文给出了一种解决方法,即视觉辅助运用模板匹配,提取感兴趣区域,边缘检测提取轮廓找中心点来检测货物托盘所在的位置,再通过数据通信转换,将视觉检测结果传输给移动机器人,从而可保证其
2020-02-24 16:04
赛普拉斯光学导航部销售及市场副总裁Shuo Zhang表示:“我们独一无二的OptiCheck技术,令OvationONS激光导航传感器拥有一流的速度和分辨率。与采用其他传感器的鼠标相比,最新的CYONS1001G可
2019-03-26 14:02
磁钉导航方案是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息,相比磁条不容易损坏,相比二维码和色带导航对环境要求低,相比激光成本很低。
2018-10-09 17:26
惯性导航系统根据陀螺仪的不同,可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。
2018-05-10 17:09
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于
2023-12-27 18:20
在现代导航技术领域,惯性导航系统(INS)扮演着至关重要的角色,特别是在与全球导航卫星系统(GNSS)结合使用时,能够提供连续、可靠且高精度的定位、速度和姿态信息。
2025-06-18 17:43 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25
在现代导航技术中,单一的导航系统往往难以满足高精度、高可靠性的需求。全球导航卫星系统(GNSS)虽然能提供全球覆盖的定位信息,但在城市峡谷、隧道或电磁干扰环境下,其信号容易丢失或受到干扰。而微惯性
2025-07-08 15:26 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自
2017-11-18 12:29
激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为,就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。
2019-03-01 08:58