14 - Mahony滤波算法的代码分析》两篇文章。可能对于大佬、资深工程师来说，这些文章的严谨性不够，可能会误导别人。但我必须承认，我仍然没有扎实的数学计算研究背后更深层次的理论。即使如此，我依然
2023-11-13 10:55
首先要指出的是，Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供，即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下，我们假设当前时刻机体的姿态为，则将重力向量的表示转到机体坐标系下，应该为：，这里表示四元数对应的旋转矩阵
2023-05-22 09:18
11种滤波算法程序分享
2023-07-24 15:57
在前一个博客中已经对机器视觉及粒子滤波算法的相关原理进行了介绍，在基于410c平台实现粒子滤波算法的前期，我们在上位机上应用QT和Opencv完成了粒子
2017-02-21 09:53
蓝牙信标RSSI滤波算法主要用于处理RSSI值的不稳定性和噪声，以提高距离估计的准确性。RSSI（接收信号强度指示）是蓝牙信标中常用的参数，用于评估设备之间的距离或信号质量。然而，RSSI值的测量
2025-05-12 19:45 深圳市极光通信科技有限公司 企业号
LINS是以滤波为主的IMU、激光雷达紧耦合的激光SLAM算法。该算法的主要创新点就是用以 IESKF(即迭代误差卡尔曼)为框架，融合 IMU 与激光雷达。该算法于发表
2022-10-09 14:57
ADC（模数转换器）滤波算法在信号处理中起着至关重要的作用，它们能够帮助我们提取出有用的信号，同时滤除噪声和干扰。以下是常用的ADC滤波算法详解，这些
2024-10-08 14:35
均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标像素为中心的周围个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身），再
2017-12-19 15:35
本课题的主要内容是在MATLAB上实现自适应滤波器的设计。课题的具体内容为利用GUI界面设计出滤波器的选择界面、参数的输入界面、结果分析图等。其中滤波器的设计将会用两种算法
2017-12-14 16:24
数据滤波算法在电能质量在线监测装置中的具体实现，需围绕 “ 数据采集→预处理→算法执行→参数适配→效果验证→结果输出 ” 的全流程展开，核心是结合装置硬件特性（采样率、ADC 精度）和干扰类型
2025-10-10 16:45
