该万向脚轮通过输入运动耦合实现了输出运动的解耦，即在脚轮的传动系统中引入一个两自由度的差速器，使得转向电机可在输出转向运动的同时输出一部分的滚动力矩，用于消除脚轮的转向运动和滚动运动所产生的耦合运动，既简化了运动控制，也避免了因耦合传动而产生的脚轮磨损。
2018-08-08 10:27
鱼雷流体动力的主向量和力矩 鱼雷流体动力 在任何情况下，流体对鱼雷的作用力总是以某种规律连续分布于鱼雷表面
2010-01-06 17:13
范围的特种电机。 这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。 力矩电机包括：直流力矩电机、交流
2023-06-12 09:46
什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米、千克力·米等。力
2021-07-06 18:25
力矩（torque）：力（F）和力臂（L）的乘积（M）。即：M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
2017-12-07 14:38
本文首先介绍了力矩马达的工作原理，其次阐述了力矩马达结构，最后介绍了力矩马达的应用。
2019-12-30 11:30
力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比
2020-07-29 14:30
直接驱动直流力矩电机体积小巧，特别适用于那些要求用最小的体积、重量、动力、响应时间输出最大效率和最好定位精度的伺服应用。
2023-06-12 09:44
由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。
2019-12-30 11:44
力矩马达也叫力矩电机，它是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。
2020-07-29 11:43
