问题 本人在学习无感滑膜控制的时候，对于仿真模型的离散化处理遇到了困难，尤其是在学习到《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》（袁雷编著）的第124页中的如下公式时，百思不得其解。 采用反向差
2023-03-28 10:16
1、自适应滑模观测器算法 对于表贴式三相PMSM重写静止坐标系下的电流方程为为了设计SMO首先定义滑模面函数为设计自适应SMO为 将两个电流方程相减可得由于系统进人滑模
2023-03-15 09:53
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统
2021-08-27 08:07
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的
2021-08-27 06:52
上一篇文章，写到了滑模观测器的设计过程，此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势。按照反正切函数的原理，只需要对扩展反电动势进行求解反正切即可。如下所示：但是事实上，直接通过滑
2021-07-13 08:40
的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模
2021-08-27 06:41
1、滑模仿真框图2、仿真结果波形的简要分析1、转速响应曲线 下图为滑模无位置控制的转速响应，其中蓝色为估计转速，内部被遮盖的为实际转速，可以从图中看出，估计转速和实际转速基本重合，验证了滑模
2021-08-27 06:47
基于滑模观测器的永磁同步电机SPMSM无位置传感器仿真
2021-08-27 07:24
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
龙贝格负载转速观测器pmsm永磁电机 可提供文档
2021-08-31 09:04
