提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑
2021-08-27 08:07
为解决传统基于滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的抖振问题，本文提出了一种基于非线性能量函数参考模型的新型改进滑
2025-08-06 14:38
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的
2021-08-27 06:52
概念可以直接移植到观测器中。目前应用于基于反电动势的位置观测器理论包括线性龙贝格观测器、卡尔曼观测器和非线性滑
2022-10-12 15:23
摘要:滑模反电势观测器的增益参数会影响观测器的收敛速度以及动态响应性能,常见的设计方法是基于观测器稳定性理论进行设计。提
2025-06-27 16:48
上一篇文章，写到了滑模观测器的设计过程，此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势。按照反正切函数的原理，只需要对扩展反电
2021-07-13 08:40
在网上找了找没有找到，哪位大神有PMSM的滑模观测器的例程程序，邮箱留下：hykxqq@163.com
2018-10-12 14:50
AN1078构造的滑模观测器中用了es*和z，es*是z经过低通滤波后的结果，我看很多地方就直接利用es*（vs-es*）。由于es*是z经过低通滤波后的结果，所以感觉AN1078将估算的反电势减了
2016-08-21 15:44
摘要:分析了非理想反电势下无刷直流电机传统脉宽调制电流控制产生电磁转矩脉动的原因。为便于计算机控制,采用离散滑模观测器获取无刷直流电机反电势,进而完成电磁转矩的估算,并证明了离散
2025-07-07 18:20
的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流
2021-08-27 06:41
