滑模控制目的 对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。 一开
2023-11-15 17:15
一种基于滑模控制的正弦波逆变器 摘要：提出了一种新的基于滑模
2009-07-15 09:31
随着系统功能的日益复杂，以自适应控制为代表的先进控制理论与算法越来越多地被投入到工程应用当中。而随着大家对被控物理系统特性本身和控制理论更加深入的研究，像鲁棒控制、模型
2024-12-14 14:15
三电平DC/DC变换器的拓扑结构及其滑模控制方法 摘要：首先阐述了三电平DC/DC变换器拓扑的推导过程，给出了6种非
2009-07-07 10:53
1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂
2010-08-13 11:31
PID控制 PID控制又称比例-积分-微分控制器。在自动驾驶汽车跟踪控制中，该算法主要是对车辆反馈的车辆位姿等信息做偏差处理，并通过比例、积分、微分进行线性组合构成
2023-11-10 17:50
当永磁同步电机工作在有振动、粉尘、潮湿等环境中时，电机的位置传感器-编码器容易受到损坏或工作异常，为此通过对电机电流或电压采样达到对电机转子位置的准确估计就变得很有价值了
2022-10-25 09:05
微型飞行器在情报侦察[1]、遥感测绘[2]等领域有着极高的应用价值，而定点悬停是微型飞行器各项动作的基础，研究微型飞行器的定点悬停有着不可小觑的实用价值。
2024-01-15 14:07
板球系统的主要结构由2个直流电机、球盘、小球、摄像头、工控机等部分构成。工控机内控制板驱动2个直流电机分别控制球盘x轴方向和y轴方向的升降，经球盘的运动可调整盘中小球位置，进而实现对期望轨迹的跟踪
2018-08-09 09:15
Boost电路具有动态修正误差的滑模变结构控制 摘要：在滑模等价控制的
2009-07-25 10:43
