因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据,因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾,使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据,使系统最终做出及时、正确的决策,这非常重要。
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步,然后利用同步的思想进行处理,最后通过计算机仿真进行了验证。
2019-04-30 14:25
首先要指出的是,Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供,即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下,我们假设当前时刻机体的姿态为,则将重力向量的表示转到机体坐标系下,应该为:,这里表示四元数对应的旋转矩阵:
2023-05-22 09:22
配电网络重构的改进混合遗传算法 本文提出一种基于改进的混合遗传算法的配电网重构算法,在算法中使用可操作开关支路的整数编号的排列顺序
2009-07-26 22:43
基于接收机的应用提出了一种混合式高动态范围AGC算法。该算法由射频前馈与中频反馈算法组成,借助现场可编程门阵列得以实现。
2018-02-07 13:49
本文对2004年由王鹏提出的LDPC码迭代编码算法[11]进行改进,转变为适用于多元LDPC码的编码算法,称为多元迭代编码算法;2005年,Hu Xiaoyu提出了渐进边增长(Progressive Edge Gro
2018-09-23 08:59
混动BMS_SOH算法模块,采用离线和在线估算融合算法,应用层软件,在售车型已量产。
2022-10-10 11:11
通过在200 m2的室内环境部署50个传感器节点,持续采集100小时的温度数据为网络大数据源。传感器节点采用无源供电方式,会因电池耗尽而消亡,网络拓扑会发生动态变化。每个传感器节点间隔10 s发送一次数据。可通过是否供电来激活传感器节点。
2018-07-10 08:22
遗传算法(Genetic Algorithm,GA)最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索
2021-03-07 13:39
插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicle,简称PHEV)是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力,插电式混合
2017-12-19 16:46