本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合
2016-09-26 17:41
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实用的力／位混合控制方案，给出了相应的硬件和软件的具体实现。
2016-09-26 15:48
许多基于微控制器的系统都有模拟和数字信号，混合信号示波器系列功能比较强大，可以利用数字荧光显示器和 125 种触发组合快速查找异常，检查是否存在振铃和串扰等模拟效应。下面我们就来简单了解一下混合信号示波器的功能特点以
2021-10-01 09:04
插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV）是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合
2017-12-19 16:46
两种方法的混合物 基本上，两种形式的汽车动力系统都存在：串联和并联。每个都有各自整套正面和反面的特点。不象其他混合动力汽油-电动车辆，Prius使两者结合了，并最大化每个的强项和补足他们的弱项。 在
2020-04-19 11:20
随着行业的发展，越来越多的中药制药企业开始探索连续制造新模式，期望以此实现降本增效、提升企业竞争力的目的。气流混合技术使用气流进行物料混合及自动运输，能够较好地满足连续制造的需求[1]。
2024-01-04 14:04
混合器芯片是一种常见的电子元件，用于将不同频率的信号进行混合或分离。在电子设备维修或研发过程中，了解混合器芯片的型号是非常重要的。本文将介绍几种常见的方法，帮助您查看混合
2023-07-20 09:47
油电混合动力汽车在我们生活中已经得到普遍的运用。那么油电混合电池能用多久？油电混合动力汽车换电池需要多少钱？本文将一一为你解答这些问题。
2018-01-03 16:21
混合信号电路PCB的设计很复杂，元器件的布局、布线以及电源和地线的处理将直接影响到电路性能和电磁兼容性能。本文介绍的地和电源的分区设计能优化混合信号电路的性能。
2020-05-05 16:03
混合放大器（MixerAmplifier）在多个领域中具有广泛的应用。以下是一些常见的混合放大器应用。
2023-07-10 11:40
