以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹
2009-05-26 14:36
本文设计了一个计量泵控制系统。本次计量泵控制系统的设计是以ATMEG16单片机为核心控制芯片,利用本身的AD转换器采集由
2011-03-07 12:05
电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成,电动车控
2021-11-17 06:49
编者按:在电力电子控制应用中,优化控制算法的代码,是开发人员常常要考虑的问题。在更多的时间内执行更多的算法,就意味着更高
2021-08-30 07:57
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2021-09-07 08:16
连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真
2021-08-11 15:36
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2021-07-02 07:48
PID的智能车控制算法研究
2016-07-18 20:07
目的 本文介绍自动导引车(AGV)简易车载控制系统的实现过程,分为硬件搭建和软件设计两部分,并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。要想搭建一个完整的控制系统,你
2021-07-28 08:28
计算机控制技术练习题计算机控制系统有哪几部分组成?什么是DDC控制系统?简述SCC控制系统的两种结构形式。什么是集散控制系统
2021-09-01 08:30