以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹
2009-05-26 14:36
混凝土泵车因为工作环境比较恶劣，一直以来都是采用PLC，成本较高，且都是只有简单的IO控制，保护功能不足，而且由于PLC不防尘，所以故障较高，我们希望尝试用一个单片机系统
2013-10-17 09:21
混凝土泵中柴油机输出轴的转速是由人工操纵控制的，这时工人靠近机器，声响较大，而且不能观察混凝土的出料状况以选择最佳转速。为改善操作性能，我们研制了基于单片机的
2010-05-28 08:47
变更控制十分准确，有些还增加了搅拌机动态负荷监测、混凝土物料稠度控制、除尘、消声、废水处理等装置，混凝土泵送技术日臻成熟，最大水平
2019-07-26 07:48
科瑞M14耐高压接近开关出色的耐高压承受力和超长检测距离保证了混凝土泵车上液压油缸活塞的电气换向快速可靠。
2020-03-15 17:15
当涉及到控制系统中的精确调节和稳定性，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种不可或缺的工具。本文将简单介绍 PID 控制算法
2023-08-29 16:39
以沥青混凝土搅拌设备计算机控制系统为对象，分析了沥青混凝土搅拌设备的工艺流程及计算机控制系统的功能，给出了控制系统的总体
2009-08-04 15:57
三菱PLC（可编程逻辑控制器）编程实例项目例程
2016-11-05 15:37
本文设计了一个计量泵控制系统。本次计量泵控制系统的设计是以ATMEG16单片机为核心控制芯片，利用本身的AD转换器采集由
2011-03-07 12:05
随着城市发展的加速，混凝土与钢筋成为了现代化建筑的重要物料。泵车，作为混凝土机械种类之一，负责将混凝土泵送到浇筑地点的重
2024-06-14 15:14
