过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作
2009-05-28 18:41
方法,但这些方法涉及参数多,计算量大,过程复杂,尤其是对APF 系统延迟问题。针对数字化的APF系统内部结构固有的延迟特点,运用灰色系统理论的GM(1,1)灰色预测
2021-03-26 11:52
层输出的参考轨迹,结合车辆自身状态,控制车辆跟踪参考轨迹形式,实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪,侧向控制则实现路径的跟踪。近年来,基于车辆运动学
2023-07-03 14:26
预测控制中的稳态优化策略 摘 要:预测控制算法为了在自由度不足时按优先级优先保证基本控制目标,在自由度多余时充分利用
2009-05-26 16:42
VDC液压控制系统,VDC液压控制系统是什么意思 VDC液压系统包括
2010-03-11 17:46
缩短液压控制系统的研发周期,避免过多的试制品试验,需要建立完整的系统模型,为设计人员提供相应的理论依据。
2020-04-17 10:08
液压控制系统通常由以下几个组成部分构成: 液压能源装置:提供液体压力,常见的能源装置有液压泵和压力油箱等。
2023-03-06 18:08
液压伺服控制系统是一种利用液压传动和伺服控制技术实现精确控制的系统。它广
2024-06-05 15:59
铁路运输消耗能源巨大,铁路行业节能任务艰巨。如何使铁路列车更节能具有重要意义。基于预测控制理论的机车节能运行控制系统通过建立机车节能运行速度预测模型来
2020-04-30 09:21
导读:本期主要学习介绍模型预测控制(MPC, Model Predictive Control),主要分为四个部分,MPC基本原理、MPTC控制原理、仿真搭建和结果分析。
2022-12-19 11:56