在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定，图像处理，运动学正逆解，手眼
2020-08-28 11:42
这个逼近的过程就是「相机标定」，我们用简单的数学模型来表达复杂的成像过程，并且求出成像的反过程。标定之后的相机，可以进行三维场景的重建，即深度的感知，这是计算机视觉的一大分支。
2023-10-18 17:00
的ECU标定系统，已有的一些系统主要是采用Vector提供的free CCP Driver，或者基于MATLAB的相关工具包，在此基础上作自己的应用软件，并没有独立的CCP 驱动；国外的产品功能强大，但
2020-04-26 10:04
Fluke 810振动诊断分析仪/测振仪是您随身携带的振动诊断专家。它使用振动测试方法来控制非计划的停产，防止问题反复发生，设置维修优先级，并对资源进行管理。新型Fluke 810振动诊断分析仪/测振仪可帮助您排查和诊断常见机械问题并排列维修优先顺序，无需任何以前
2021-02-19 09:55
嵌入式系统中往往包含大量的可标定参数，这些参数通常以单值、曲线（1 维表格）、MAP 图（2 维表格）的形式存在。最终产品的质量不仅取决于算法的设计，也取决于这些可标定参数的值设置是否达到最优。
2024-09-05 09:54
在选择标定板时，一个重要的考虑因素是它的物理尺寸。这最终关系到最终应用的测量视场(FOV)。这是因为相机需要聚焦在特定的距离上标定。改变焦距长度会轻微地影响对焦距离，这会影响之前的标定。即使是光圈的改变通常也会对
2023-11-25 14:36
传感器静态标定的主要步骤通常包括以下几个方面： 一、准备阶段 确定标定范围 ：首先，需要明确传感器的全量程（即测量范围），这是标定工作的基础。 准备标准设备 ：利用标准仪器或设备产生已知的非电量（如
2024-09-19 17:02
机械手搭载双目相机，手眼标定。
2023-07-11 11:18
CCP协议定义了两种工作模式：一种是Polling（查询）模式，另一种是DAQ（数据采集）模式。在本文所设计的标定系统中，根据实际需求情况，采用了DAQ模式。
2021-04-12 09:54
相机标定可以归纳为P−n−P(Perspective-n-Point)的问题，即已知三维物点坐标和对应的二维投影坐标，求解相机参数。由于镜头的畸变(径向和切向)带来非线性成像模型，一般求解方法分为两步：
2022-12-21 09:52
