姿势，呼叫同伴，礼让同伴先行进入。这怕不是一只有思想的狗吧...这只狗究竟如何做到的呢？波士顿动力做了详细解释。据悉，机器狗手臂中的摄像头负责找到门把手，身体上的摄像头
2018-11-21 17:19
开始接触到像波士顿机器狗这样的项目一只狗12个电机4条腿每个腿上3个1个是控制胯转动1个控制大腿也就是整条腿动的1个是控制小腿打弯的主控用linux板使用can总线 每个电机一个ID使用双位置控制
2021-09-03 06:25
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22
什么是看门狗？为什么要看门狗？看门狗可不是那个入侵手机的游戏在STM32中，它具有"看家"的功能所谓"看家"，意思就是察觉到异常，就马上反应过来，反馈给主人
2021-08-02 10:59
STM32的独立看门狗概述看门狗是什么看门狗的功能独立看门狗所需的环境独立看门狗工作原理看门
2021-07-30 08:07
是波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用，比如为士兵运送弹药、食物和其他物品等。而且，最新款BigDog可以攀越35度的斜坡，并承载40多公斤
2014-12-30 16:31
独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门
2021-08-02 08:56
本帖最后由 峩、那么可笑 于 2016-8-5 11:04 编辑 本专题主要帮助读者快速了解电子狗，而无需到处搜寻参考资料，为你免除大量自行搜索的时间,本专题主要给大家介绍电子狗基础知识
2016-08-05 11:02
窗口看门狗一、窗口看门狗的定义及窗口看门狗和独立看门狗区别是什么？ 总结一下就是独立看门狗只有下限，在下限前喂狗即可使程
2021-08-02 06:56
基于野火教程的看门狗。实验器材：stm32c8t6,LED灯，按键一个。实验一：独立看门狗1. 实验原理。2.实验代码讲解。3.实验现象。实验二：窗口看门狗1. 实验原理。2.实验代码讲解。3.实验
2021-08-02 08:07
