`本文内容来源于威雅利电子服务号：WA_Electronics说起波士顿动力，对大家印象最深的也许是那个可以后空翻机器人动作流畅、步伐稳定，做起动作来真的与人并没有多大差别。但今天我们要放出的并不是
2018-11-21 17:19
开始接触到像波士顿机器狗这样的项目一只狗12个电机4条腿每个腿上3个1个是控制胯转动1个控制大腿也就是整条腿动的1个是控制小腿打弯的主控用linux板使用can总线 每个电机一个ID使用双位置控制
2021-09-03 06:25
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22
谷歌旗下波士顿动力研发的机器狗BigDog自诞生以来，受到不少关注。在国内，山东大学也在研发一款类似BigDog的四足机器人。山东大学机器人研究中心是在原山东大学自动化研究所的基础上，通过引进留学
2017-09-19 16:12
宣传片。当然，该公司的业务范围自然也涵盖了自动动画和机器人领域。2. 机器人公司波士顿动力公司(Boston Dynamics)波士顿动力公司以生产动物外形的机械人闻名
2014-12-30 16:31
注意最后一段：增程式混合动力是以纯电动汽车为基础平台增加一个发电系统（偏向电池容量大，发动机功率小）；串联式混合动力是以燃油车为基础平台增加一套电驱动系统（偏向发动机功率大，电池容量小）；可以简单
2021-08-26 11:34
埃斯顿EHM系列故障原因如下： 1、电机禁止向一个或多个方向行驶。 2、命令信号不在驱动器信号上。 3、HALL相位置错误。 4、霍尔传感器故障维修伺服驱动器 埃斯顿EHM系列驱动器报警
2020-09-24 15:03
混合动力驱动评估板
2012-08-20 10:34
。首先数据经过18个点FIR滤波器，这个滤波器系数是根据不同空间环境总结出来，这里提供一份18抽样点做参考，它是模拟波士顿交响乐演播厅得到的。然后会经过6个低通的梳妆滤波器，最后在经过1个全通滤波器。二、回音echo效果。echo效果结构较为简单，只是需要较多的内存存放数据，结构如下。decay为衰
2021-08-17 09:24
用户在试用埃斯顿伺服电机时可能会遇见以下的问题，在此我整理一下，希望能帮助到大家一、过载报警A041、伺服电机的配线有误或配线有漏(1)电机U、V、W相线接错(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良2
2021-09-02 06:28
