无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07
激光雷达的物理原理本质上就是“距离=速度*时间”，通过测量激光信号的信号差和相位差来确定距离。相较于发射电磁波的毫米波雷达和发射机械波的超声波雷达，
2023-07-11 16:21
计算机视觉爆炸式发展的背后是3D成像领域的巨大发展。今天的3D成像是什么状态，我们的发展方向是什么?
2020-10-09 14:25
激光雷达技术是推动智能驾驶的关键驱动力之一，2023年汽车激光雷达领域的竞争态势、技术演进以及市场变化挺快的。激光雷达技术，在国外车企主要是L
2024-01-23 16:13
激光雷达（LiDAR）的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会（SAE）定义的L3级及以上的自动驾驶汽车
2019-05-11 09:20
激光雷达技术已经应用于航天航空、科技考古、建筑测量、风电行业等多种领域，目前正面临着巨大机遇：自动驾驶对激光雷达的渴求。Yole预计全球汽车激光雷达市场将在20
2018-05-16 17:46
三维成像激光雷达因具备主动照明、角度分辨率高、可探测距离信息等优势，被视为是被动遥感和微波雷达后的下一代技术产品，与传统被动传感器成像及微波
2024-01-05 10:29
激光雷达系统需要用精确的时间测量来计算距离和生成高分辨率的3D图像。晶振在激光雷达系统中起着关键作用，主要用于提供稳定的时钟信号和高精度的时间基准。
2024-05-29 11:45
自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战，这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达和雷达至关重要。在理解传感器数据的过程中，3D 语义分割起着重要的作用。因此，本文提出
2022-10-09 15:24
所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
