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    摘要本文设计是基于STM32开发板,设计的一个简易的汽车碰撞系统。该系统分为高速和低速两个挡位,通过判断按键操作进行档位转换。测量障碍物距离是使用HC-SR04超声波模块;使用HC-SR501热释

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