本文主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。如今工业机器人已
2018-03-16 09:33
汽车常见EEPROM芯片有哪些? 就汽车上常见的EEPROM芯片按其接口方式来分,无外乎
2010-03-19 10:52
电子发烧友网核心提示 :本文主要介绍通用阵列逻辑GAL的优缺点。 1. GAL器件的 优点 GAL是继PAL之后具有较高性能的PLD,和 PAL相比,具有以下优点: (1) 有较高的通用性和灵活性:它
2012-10-12 16:36
传统自动测试系统缺乏通用性,最根本的解决方法是标准化。本文以ABBET(A BroadBased Environment for Test)标准为主,与ATS(Automatic Test
2018-01-18 09:44
采用通用性和多线程的设计思想,研制一种通用测试平台管理系统,具体实现分为配置和运行两大部分。配置包括数据输入定义和显示存储定义等功能。运行根据配置参数按照预定测试流程完成设备控制和数据采集与管理功能。
2018-05-23 17:53
本文中论述的是二极管的小信号模型,适用于半导体材料组成的PN结以及金属半导体组成的肖特基PN结。另外,论述的二极管的模型参数适用于GaAs HBT制程的Base和Collector材料组成的异质结。
2018-04-22 11:51
汽车产业正在经历前所未有的产业转型,汽车从功能性代步工具逐步演变为智能化移动空间,汽车电子架构也由传统的分布式架构向中央计算平台架构演进。智能
2023-08-02 17:05
官方提到 tRPC 支持多种通信协议,能具体说一下支持哪些通信协议吗?协议的通用性和高性能可以兼得吗?
2023-11-17 11:06
介绍了一种通用的电路板自动测试系统的设计与实现。系统从针床到测试软件的各个环节都采用了开放型的设计,通用性很强,可以用于多种电路板的自动测试;具有高达2 Gs/s 的信号
2011-10-25 17:21