前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上,可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了,什么时候都能用,只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS?前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计,那麽在什么情况下需要使用OS呢?我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发,都有一种心态,似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程:cpu密集型:(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程,可以提高任务执行效率,例如加密解密,数据压缩解压缩(视频、音频、普通数据)2)IO密集型,若...
2021-09-06 07:25
会因为过热而熄火。那么在汽车上水泵是如何工作,如何设呢?在农业灌溉中,水泵是利用数字控制的方法精准控制水的流量、流速以及压力进行动态输出,并且可通过反馈控制构成闭环环路进行双反馈控制。实现针对
2021-03-09 12:03
、IDLE中断什么时候发生?IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
stm32什么时候用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理:1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
专用 Data Flash,内置大容量存储空间以支撑汽车高效运算需求。工作温度-40℃~125℃,适用汽车复杂运行工况和恶劣环境;BAT32A237符合AEC-Q100 Grade 1车规标准,达到车
2022-10-11 14:35
热泵控制系统和消费电子为两翼,并不断拓展 智能广播控制系统、车载汽车电子装置系统、及工控类控制器产品的设计、研发与生产。公司积极的将基层,零散的可用资源纳入系统管理的运作理念:进行集群组合,将原有的单兵
2016-05-07 09:36
短信遥控水泵开关 短信遥控水泵开关是基于GSM网络,采用发短信的方式遥控水泵开关。此中控制方法非常适合水泵与管理人员离得远,水泵
2013-05-02 16:32