施加控制车辆滑移率峰值的持续时间仅0.3秒，控制精确，路面附着系数利用率高，相比于传统四驱车增加了50%的优化效果。
2022-11-07 20:44
ESP（电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为
2017-09-26 18:38
ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（V
2009-03-13 11:28
ESP（电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP。
2016-12-23 16:23
基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性，因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定性控制要求。 这里介绍一种典型的基于车辆动力学模型的横向控制方法，包括： 车辆
2023-11-15 16:47
电磁学或称电动力学或经典电动力学。之所以称为经典，是因为它不包括现代的量子电动力学的内容。电动力学这样一个术语使用并不是非常严格，有时它也用来指电磁学中去除了静电学、静
2020-06-10 10:31
ESP（电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德奔驰公司称为ESP；丰田公司称为
2018-01-18 07:57
刚性机械臂 机械臂建模是机械臂控制的基础，控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。 目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多，理论较为成熟。而对于柔性空间机械臂的精确建模尚处在研究阶段
2023-11-17 17:03
车辆动力学模型是仿真测试系统的核心组成部分，本次研讨会结合经纬恒润的实际工程经验，介绍车辆动力学模型在典型仿真测试系统中的应用及实践，探讨在智能驾驶技术发展背景下复杂多变的仿真测试业务对车辆动力学模型的新要求。
2022-03-25 09:31
机器人具有高度非线性，强时变以及强耦合等动力学特性，为了提高机器人控制的性能，研究人员提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法。 在机器人研究领域，多种常见的高性能机器人
2023-11-17 17:43
