已知：被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：2 ) D/A输11! 5V,电机转速co=26rad/s0其中，电机传递函数为角速率竺和转角2。模Au Au拟控制器由KG...
2021-09-15 06:19
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
了这样的 我们来看第二个，基于电流的控制 直流电流力矩控制算法读取无刷直流电机的相电流（通常是ia 和 ib）。该算法从位置传感器读取角度 a。 相电流通过逆Clarke和简化的Park变换转换
2023-03-28 17:41
的试验方法：转子虽然是在空载的条件下，但是可以通过提高转子在定位点前的转速，来模拟带负荷的惯性力矩。我们采用转子以500转/分的速度，不经过减速直接冲击定位点。其一转速调节很容易，其二、转速有数字显示
2018-10-12 09:52
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
要驱动一个24V的步进电机，但是只有一个7.3V（充满8V左右）的18650电池，用的是L298驱动，步进电机能转，但是力量太小达不到要求。现在想要增大电流来提高步进电机的力矩，求大神给个方案。另外想问为什么用飞思卡尔的电池和12V的锂电池反而驱动不了呢，连转都不
2014-04-18 16:17
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
不同步进电机驱动器均接同一台步进电机进行测试，输出电流和细分设置相同，所以驱动器均为半流保持，步进电机驱动器的芯片各不相同，有THB7128，TB6600，TB6560，还有两个芯片未知，其中
2015-01-04 22:38
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
本帖最后由 ygpotsyyz 于 2020-7-28 14:44 编辑 基本磁力矩（续iii） 基本磁力矩为经典量子力学理论之量子力学的原子理论应用的则五之四 （内容与附图页码一致，符合
2020-07-28 13:52
