利用 SiC 功率器件开关频率高、开关损耗低等优点, 将 SiC MOSFET 应用于水下航行器大功率高速电机逆变器模块, 对软硬件进行设计。
2024-03-13 14:31
提高任何水下平台能力的关键是推进其供电技术研发。美国国防部高级研究计划局（DARPA）是领导开发无人水下航行器（UUV）新电源硬件的机构之一。
2023-01-09 15:00
AUV水下工作定位难 自主式水下航行器（AUV）是一种重要的用于水下勘测的机器人，同时也是用于检测的精密仪器。 AUV在
2021-07-16 16:02
尽管自主水下航行器(AUV)确实能使海洋数据的收集过程变得更加容易，但是发射东西仍然很麻烦。这就是科学家开发一种新系统的原因，该系统使用无人水面艇来部署自主水下
2020-01-11 11:01
都投入了巨大的人力物力建设各种航行器半实物仿真实验室，早在六十年代，美国、日本就开展了水下航行器半实物仿真的研究工作。如
2020-07-31 09:01
为了提高自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）末端光学导引回收的精度，本文提出了一种可靠的导引回收方法，旨在为AUV在能源补充、数据传输和指令下达等方面提供更快的解算速
2025-01-22 11:43
美国国防部高级计划研究局（DARPA）刚刚向三家公司授予了开发合同，以支持新一代长距离、远程水下航行器（UUV）的开发。
2020-03-14 14:50
受诸多因素的影响，开发这些 AUV 的控制算法错综复杂。其中，最严峻的挑战是无线电信号在水中会发生衰减，这使得 AUV 在深海远程作业时无法可靠地接收 GPS 或通迅信号。由于缺乏这种通信，AUV的自主作业能力就显得愈加重要。
2023-06-29 15:52
换句话说，UUV制造商可以采用基于特定应用和标准COTS产品的智能I / O和通信系统和子系统，而不是仅仅使用单板计算机（SBC），鉴于背板和机箱设计的特定性质，最终可能导致I/O如何在盒子中连接的不确定性。此外，非经常性工程（NRE）成本可能会飙升，而系统集成商被迫重新认证。
2022-10-31 09:22
更重要的是，不靠近AUV计划路径的节点必须将其数据中继到与AUV足够接近的其他节点以传输数据。这就在网络中创建了“热区”，其中一些节点负担过重，可能耗尽能量并停止运转。韩教授说，“在热区的一些节点停止运转后，热区附近的节点可能无法找到一个与之通信的邻居节点，从而导致数据丢失。”
2019-04-22 09:07
