电子发烧友
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在真实海洋环境下进行，实验时的海况成为了影响和制约实验可行性和结果正确性的关键因素，再加上海洋项目的成本比较高，就需要一个智能平台来实验水下航行器的功能，更加接近的模拟实验的环境，通过各种传感
2019-08-16 06:54
为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行，设计了一个模拟平台，涵盖了模拟电路、数字电路、信号处理、无线射频、电源、传感器等方面，特别是小车轨迹使用上层的PID参数的
2019-08-09 07:00
利用 SiC 功率器件开关频率高、开关损耗低等优点, 将 SiC MOSFET 应用于水下航行器大功率高速电机逆变器模块, 对软硬件进行设计。
2024-03-13 14:31
针对潜艇发射水下航行器攻击水面目标这一想定进行视景仿真。利用Multigen Creator进行三维实体建模和地形生成，基于Vega Prime实时视景仿真平台开发水下
2017-11-16 10:53
提高任何水下平台能力的关键是推进其供电技术研发。美国国防部高级研究计划局（DARPA）是领导开发无人水下航行器（UUV）新电源硬件的机构之一。
2023-01-09 15:00
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制
2013-06-08 17:54
AUV水下工作定位难 自主式水下航行器（AUV）是一种重要的用于水下勘测的机器人，同时也是用于检测的精密仪器。 AUV在
2021-07-16 16:02
针对水下传感器网络（UwSN）存在能耗高、传输率低和带宽窄等问题，提岀自主水下航行器（AUV辅助的水下地理杌会路由协议（
2021-04-09 16:19
路径规划算法是自主水下航行器（AUV）完成水下自主巡航的核心算法之一。分别综述了基于环境建模和路径搜索两类AUⅣ路径规划算法。阐述了栅格法、可视图法和维诺图法等环境建模
2021-04-09 16:01
尽管自主水下航行器(AUV)确实能使海洋数据的收集过程变得更加容易，但是发射东西仍然很麻烦。这就是科学家开发一种新系统的原因，该系统使用无人水面艇来部署自主水下
2020-01-11 11:01
