常规水下成像技术包括激光扫描水下成像和距离选通激光水下成像。其中激光扫描水下成像是利用水的后向散射光强相对中心轴迅速减小的原理。在这种系统中,探测
2017-11-28 11:05
本文主要介绍了水下无人机原理和水下无人机分类,其次介绍了水下无人机控制问题和水下无人机的本体,最后介绍了水下无人机的通信
2018-01-15 16:07
水下滑翔机水下导航定位精度的提高对于滑翔机完成海洋环境观测、资源探测、海洋目标识别与定位等任务至关重要。
2020-01-29 17:04
水下无人机目前已经得到广泛的运用。本文主要介绍了水下无人机的用途、水下无人机的优势。及水下无人机未来发展趋势。
2018-01-15 16:19
可拓控制方法是将可拓集合论的研究事物的转化关系理论与方法应用到控制问题研究上,通过将不合格范围内的控制变量转化到合格范围内,从而使控制效果从不满意转化到满意。基于这种思想,建立了如图1所示的可拓控制
2020-05-03 11:20
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人成
2018-07-07 09:28
常见的搭载平台经历了从水面舰船到载人潜器(HOV)到水下无人航行器(UUV)的历程。HOV和UUV的研究分别起步于1890年和1960年左右。它们具有活动范围大、机动性强和作业效率高等优点。近年来,随着深远海海洋调查
2023-12-20 10:47
跟市面上“换汤不换药”的空中无人机大不一样,水下无人机绝对算的上无人机市场的一股清流。除了水下摄影之外,水下无人机的功能随着技术的不断发展日渐丰富,比如水下无人机也可以
2018-01-15 08:43
高频条件下,漏感是变压器不可忽略的一项重要参数,漏感的多少直接影响高频变压器的效率。那什么又是漏感呢,又当如何解决漏
2019-10-18 10:05
绕组后就可以测量原边漏感了。测量时,在不同的频率下的电磁常数不相同也会造成不同。 测出的漏感是视在漏感,实际上是寄生电容和寄生电感的综合反映。 将次级侧短路,初级侧加电压至额定电流。这种方法叫做变压
2017-10-30 16:55