分享一下水下机器人的电机控制（针对的是直流无刷电机+双向电调的模式）。其实一句话就说明白了，频率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正转，1.5～2毫秒反转，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常
2022-01-11 06:51
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑 水下机器人水面控制台通常基于计算机平台，体积较为庞大，不便于移动。但在某些情况下，如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21
摘要：本文主要介绍如何根据国外开源项目（OpenROV）开始自己DIY一个水下机器人。关键词：水下机器人 DIY背景水下无人机在近两年大热，经常出现在各种众筹平台，在大学生的挑战杯等比赛上也能见到其
2017-07-25 20:23
ZLDS10X测水下地形地貌模型
2012-08-03 10:05
近来，在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用，两种设备虽然完全属于不同的行业领域，但是供电的构架却有很多相似之处，这里粗略整理一下，分享给大家。系留无人机电源构架系留
2019-08-16 11:15
摘要: 在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和减速电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，
2021-09-03 07:20
1.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。那么就需要驱动器来接收脉冲信号并转化为步进电机的角位移，当然还需要要发送脉冲的控制器或者P
2021-09-07 07:33
一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，
2021-07-08 07:57
刹车电机又称制动电机是指普通电机风扇部位加装电磁刹车，它的用途非常广泛，可以用于瞬间停机的时候降低电机的惯性和冲击力，还可以用于上下运动的停车或者垂直起吊的停车，从而避
2021-09-03 07:55
