本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与
2010-07-20 17:19
本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与
2009-06-20 10:17
了温跃层剖面观测水下滑翔器的软硬件综合控制系统。实现了水下滑翔器自主运行过程中的下潜、水下悬停、上升以及海洋水文信息的采
2017-11-08 17:08
方式能量消耗很低，能够在没有人工干预的情况下在水中长时间作业。 因为这些显著的特点，水下滑翔机已成为海洋观测系统中必不可少的组成部分。目前，国内外的学者已在机械结构、内部控制算法、多
2017-11-09 10:20
据外媒New Atlas报道，当科学家希望远距离收集海洋学数据，但同时又不干扰海洋生物时，往往使用自主“水下滑翔机”。科学家近日研发出一种新的号称具有高度机动性的“水下滑翔机”，但它却没有外部推进或转向系统。
2021-02-24 16:41
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的
2021-10-11 09:38
自主潜水探测器和无人机可供世界各地的科学家用于探索海洋。设计水下无人机和其他自主水下飞行器存在挑战，因为它们可能会对环境造成干扰，并且难以适应狭窄的空间。普渡大学的研究人员创造了一种新型的水下滑翔机，它具有高度的机动
2021-03-07 11:33
按照惯例，给出以下结论：（1）波浪滑翔机的制造成本和维修费用比较低，还具有利用率高、工作可靠、投放和回收方便、工作周期较长等优点，可以实现大面积海洋环境的长时间观测；（2）波浪滑翔机宜用于气象和水体
2021-09-01 06:22
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下
2022-01-11 06:51
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。
2021-09-13 08:40
