电子发烧友网站提供《水下机器人开源构建.zip》资料免费下载
2023-07-11 10:45
针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题，对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究，对水下机器人实现高效
2018-03-14 15:36
针对传统的机器人控制器设计容易受到水流冲击压力不定的因素干扰，导致控制器稳定性差、工作效率低下的问题。提出一种6 自由度下的水下机器人控制器抗干扰设计方法，通过水下机器人 自由度空间动力学方程，及其
2017-10-28 13:04
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案
2009-04-18 09:50
本文介绍了一种基于单片机与触摸屏的水下机器人便携式遥控单元设计方法,主要包括便携式遥控单元硬件结构、单片机与触摸屏之间的通信以及遥控单元软件设计等内容。通过该便
2010-02-23 13:53
自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举
2017-01-30 23:17
开架式通用水下机器人开源搭建手册
2018-05-04 17:20
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点。对AUV的实时监测和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46
提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人（AUV）的全局路径规划问题。该算法将
2010-03-03 14:52
设计安装自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态控制进行实验研究，给出了实验系统的结构。结合具体系统设计了H∞/H2 鲁棒控制器，分析了调节设计参数对系统性能
2009-12-28 11:17
