工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常
2022-01-11 06:51
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑 水下机器人水面控制台通常基于计算机平台，体积较为庞大，不便于移动。但在某些情况下，如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22
项目名称：水下机器人探测项目试用计划：1、我是广东海洋大学嵌入式工作组的成员 丘子枫，现在是大三的学生。从大一开始就从单片机开始慢慢接触嵌入式的东西。参与设计的了我校首个水下机器人，并且从大二的时候
2017-06-01 09:45
项目名称：渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划：1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划（1）约三个月时间，应用该款
2020-09-25 10:11
项目名称：水下智能机器人试用计划：1.对BeagleBone Black硬件资源进行测评2.通过烧写ubuntu系统 结合硬件资源进行软硬件测试3.基于ubuntu，stm32，电力猫三个硬件构建水下机器人4.项目开
2017-07-04 16:55
近来，在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用，两种设备虽然完全属于不同的行业领域，但是供电的构架却有很多相似之处，这里粗略整理一下，分享给大家。系留无人机电源构架系留
2019-08-16 11:15
摘要：本文主要介绍如何根据国外开源项目（OpenROV）开始自己DIY一个水下机器人。关键词：水下机器人 DIY背景水下无人机在近两年大热，经常出现在各种众筹平台，在大学生的挑战杯等比赛上也能见到其
2017-07-25 20:23
分享一下水下机器人的电机控制（针对的是直流无刷电机+双向电调的模式）。其实一句话就说明白了，频率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正转，1.5～2毫秒反转，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人，解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52
