注塑机机械手的驱动系统一般可分为液压驱动,气压驱动和电力驱动等三类,也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: (1) 根据机械手的负载量来确定
2012-09-10 09:51
我又带着问题来了 LabVIEW和机械手通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮,可是这个暂停按钮只暂停机械手的程序,并不暂停labview的程序。暂停的时候我labview
2021-06-21 10:40
如何对机械手进行组装并且调试呢?
2022-01-20 07:05
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊!
2014-04-11 20:36
本人是研究机械手控制算法的,现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手,现在理论算法写好了,就是不知道如何进行实验实验,我的疑问如下: 因为控制算法中的控制器如:T=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的?五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的?
2021-06-28 09:17
用Labview怎么控制机械手动作,有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33
在弄一个项目,需要用到机械手。基本全程都是要么机械手发送信号,labview接收信号;要么就是labview发送信号,机械手接收信号再动作。如果放在一个框内感觉程序太长了,请问有没有什么设计模式比较适合这种情况的?
2021-05-07 09:09
在设计机械手工作安全区时,安全区呈矩形。当两个安全区相邻时,其实它们覆盖的区域都是安全区,而机械手在实际工作时,不能从它们中间直接走,必须从上面绕一下才行,怎么解决呢?
2019-02-28 15:53
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器,机械手的相应算法在labview编制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H变换之类的算法,相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧,好像还能仿真吧,我应该要下载哪些呢?通过算法计算后,最终的目的是输出角度信号
2015-07-15 17:26