本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系标定等处理，以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。
2016-09-26 17:41
除了机器人，一套机器人单元还包括许多辅助设备，它们在工艺作业中不可或缺。比如落地式打磨机（如砂带机），台式打磨机（如砂轮机），抓取设备，测量与检验设备等，以及零件架。他们都会增加机器人单元的占地空间和前期成本。
2023-07-31 14:19
本文首先介绍了气动电磁阀是什么，然后解释了气动电磁阀的工作原理，最后对气动电磁阀进行了分类，并介绍了分出的三种气动电磁阀。
2019-08-07 17:52
所需材料：木板，锯刀，刀片，热熔胶，弹簧，电池保护板，绝缘胶带，打磨机。..。.
2018-08-17 16:03
气动阀门：气动阀门就是借助压缩空气驱动的阀门。气动阀采购时只明确规格、类别、工压就满足采购要求的作法，在当前市场经济环境里是不完善的。
2019-11-12 09:21
气动执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要是执行机构不同。因此在气动执行器介绍时分为执行机构和调节阀两部分。气动执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成。根据控制信号的大小，产生
2021-01-21 15:43
本文主要介绍了气动电磁阀型号含义及选型说明。气动电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，而气动电磁阀是其中的一种，是通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而
2019-07-09 14:32
以道岔钢轨为研究对象，对线路钢轨实施个性化廓形打磨，采用Simpack建立车辆系统动力学模型，分析钢轨打磨前后轮轨动力学性能变化。实验结果表明，钢轨实施打磨后轮轨接触几何分布较
2023-05-31 11:06
气动电磁阀在化工生产中应用十分广泛，通常它被用来加装在气动执行机构的气路上，通过控制气路的通断来控制阀门的开关。但在实际工程设计应用中，由于自控出身的仪表设计人员通常都没有接受过关于电磁阀及其气动
2019-07-09 11:22
气动真空蝶阀采用上装式结构，在高压、大口径条件下减少了阀体自身的连接螺栓，增强了阀门的可靠性且能克服系统自重对阀门正常工作的影响。
2019-12-26 14:35
