STM32电位器控制舵机实现同步机械臂序言硬件部分软件部分最终效果总结序言毕设的最初灵感是源于B站的一个转载视频Micr
2022-03-02 07:09
目录PWM舵机控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中断控制STM32CubeIDE代码实现通讯协议设计STM32代码实现测试、通常的机械
2021-07-01 10:24
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械
2021-11-29 07:19
在做labview相关毕业设计，需要设计一个状态监测系统，一直不知道怎么动手，问老师，老师让我自己抓紧时间自己弄，可我实在是非常焦虑，对老师布置的任务也不是很懂，有没有毕设经验丰富的学长，告诉我该怎么搞。每天我都是盯着电脑干耗着，太痛苦了。
2017-05-12 21:12
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23
正运动学反过来，对于我们的机械臂而言，也就是已知末端执行器的位置和朝向，求每个关节的角度。我们的机械臂的三维运动是比较复杂的，这里为了简化模型更加便于大家的理解，我们对
2022-01-20 06:46
【毕设】六足机器人的设计序这个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结
2021-08-18 07:05
文章目录单片机毕设选题推荐选题建议创新性不要给自己挖坑单片机作品展示单片机毕设选题推荐 (一)单片机毕
2021-10-27 08:29
➤ 00机械臂的改动今天（2020-09-28 09:14:46）对新改进的机械臂进行整体调试。机械
2021-09-03 09:24
